Arendal Offroad Klubb ble stiftet i 1991 med Tore Jack Tjønnevåg i spissen som klubbens første formann.
Det hadde før denne tid eksistert et hyggelig offroad miljø i Arendals-distriktet som også ble kjernen i klubben, og mange av dem er fortsatt i dag er aktive medlemmer.
I begynnelsen var det stort sett sosiale treff med mye moro som var aktiviteten slik som før klubben ble stiftet, men med en lokal klubb åpnet det seg bedre muligheter for kjørefelt og rabatt-avtaler hos lokale utstyrsleverandører, samarbeid med andre klubber i landet osv.
Etterhvert ble det også arrangert enkle konkurranser med regler som vi i dag kjenner igjen i Biltrial.
Arendal Offroad Klubb har også vokst betydelig geografisk og har i lang tid hatt mange medlemmer i hele Aust-Agder og faktisk også langt utover vårt fylke.

 Klubben har alltid vært ledende i landet for rekruttering til biltrial-sporten og vi er stolte av å fortsatt være den klubben i Norge med flest deltakere i Norgescup. Vi er etter hvert også blitt godt meritterte og kan skilte med flere Norges-, Nordiske-, og Europamester titler! Også som arrangør har klubben oppnådd status i offroad miljøet både i inn- og utland.

Våren 2011 var det et skille i AOK flere ville dele klubben i 2, da denne klubben har mere dreid over til å bli en ren biltrail klubb, hvor konkuranser er det eneste som står i hoved sete. De som ville ha tilbake det som var gamle aok fikk ikke det, så pr i dag er denne klubben mere eller mindre en ren biltrail klubb.